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Vehiculos robot todo terreno y armados: The Crusher

pedels — Wed, 12 Mar 2008 21:28:07 +0000

Como ya hablamos hace tiempo, se están desarrollando en la actualidad multitud de robots potencialmente asesinos.

Hoy presentamos a The Crusher, desarrollado por el Robotics Institute de la universidad Carnegie Mellon es una maravilla tecnológica con un destino desafortunado. Seis toneladas, más de cinco metros de largo y más de dos y medio de ancho con un motor híbrido eléctrico-diesel, una estructura de aluminio y titanio y seis ruedas independientes es capaz de desarrollar actividades de forma autónoma en una amplia variedad de terreno. Un resumen de sus características técnicas puede encontrarse en el folleto descriptivo.

Una maravilla de vehículo, ¿qué tiene de malo? una metralleta muy grande en todo lo alto y la capacidad de actuar autonomamente. Podemos ver una demostración en video de las capacidades ante obstaculos reales, aterrador.

Claro, que ante 14,4 millones de dolares provenientes del ejercito estadounidense es más dificil resistirse a diseñar vehículos que tendrán capacidad para destrozar personas. Siempre he pensado que tendría problemas morales para trabajar en la construcción de armas pero parece que estos señores no los tienen.
Como consuelo sólo queda esperar que toda esta tecnología derive en mejoras sustanciales en los vehículos destinados a ir a la playa, llevar mercancias o llevarte al trabajo, que si hacen daño a alguien suele ser puro accidente.

La relación de la Carnagie Mellon con el Departamento de Defensa ya existía, fue el equipo ganador (2 millones de dolares de premio) de la DARPA Urban Challenge (hay un reportaje muy completo del IEEE), un circuito urbano donde vehículos sin piloto tenían que verselas con otros vehículos pilotados por humanos sin comunicación entre ellos. Prometedor, lastima nuevamente que todo este orquestado por DARPA, cuyos objetivos no son precisamente salvar a la humanidad (al menos no sin magullarla un poco).

Después de esto, los aviones militares sin piloto y los centinelas automáticos armados hasta los dientes, sólo queda esperar que despierte Skynet:

Música en tu teléfono y no hablo de politonos

pedels — Thu, 02 Aug 2007 11:46:29 +0000

Realizando un trabajo reciente tuve la oportunidad de descubrir un apasionante mundo músical oculto de los ojos de los mortales habituales: el DTMF.

El sistema de tonos DTMF (en) esta formado por un conjunto bastante singular de frecuencias dispuestas de la forma:

	1209 Hz	1336 Hz	1477 Hz	1633 Hz
697 Hz	1	2	3	A
770 Hz	4	5	6	B
852 Hz	7	8	9	C
941 Hz	*	0	#	D

Podemos observar que el teclado incluye cuatro teclas que estamos poco acostumabrados a ver en un teléfono (A, B, C y D, ¿para cuándo numeros de teléfonos en sistema hexadecimal) y que los valores de las frecuencias son numeros que podríamos llamar “feos” y sin una relación evidente. Esto se debe a que fueron buscados expresamente para que los armónicos y los PIM no estropearan la señal, estos son frecuencias no deseadas surgidas a partir de combinaciones de las frecuencias originales que pueden superponer las frecuencias deseadas.

Bien, tenemos frecuencias y un teclado, ¿hay música? La primera columna corresponde a un FA, la segunda a un SOL y la cuarta a un LA# (no se mucho de música, os lo advierto), el resultado es que podemos tocar canciones simples con el teclado del teléfono. Estas canciones seran oidas por vuestro interlocutor si estais hablando con él o ella cuando la tocais, así que podeis sorprender con un distorsionado y molesto Cumpleaños Feliz que no es más que: 1 1 2 1 6 3- 1 1 2 1 9 6-
(Cuidado, 112 es el número de emergencias en Europa, no toques esta canción si estás oyendo el tono de llamada. Asimismo cuidado con el resto, quiza alguna coincida con el número de tu ex-novia/o :) ).

La explicación de los guiones y muchas, muchas más canciones están en www.michaelv.org(en). Para los que estén peleados con él inglés inténtare traducir los símbolos adicionales:

|7 | dura una octava de tiempo.
7- dura medio tiempo.
7+ dura un cuarto de tiempo.
P es una pausa.

Todo esto desde mi ignorancia musical. Espero que disfruteis tocando maravillosas canciones con vuestro teclado DTMF.

Sistemas Electrónicos Avanzados

pedels — Wed, 11 Jul 2007 21:43:53 +0000

Primero una introducción interesante:

SEA:Así se llama la asignatura que en el pimer cuatrimestre de este curso he tenido aquí/allí en la UPV. Basicamente, los lunes a primera hora de la mañana venía un señor y me contaba cosas del microcontrolador 80C515C y a última hora de la tarde de ese mismo lunes venia otro señor y me constaba cosas del DSP TMS320C6713DSK (yo no le puse el nombre, podeis seguir leyendo). El objetivo era la realización de sendos trabajos, uno con cada cacharrito y con vía libre para hacer lo que quisieramos. Así que mi compañero de penas Victor y yo nos estrujamos las mollejas y creamos estas dos maravillosas obras de la ingeniería estudiantil.

En primer lugar el microcontrolador, este trabajo fue bastante más divertido de realizar, digamos que estabamos en nuestra salsa. Victor hizo una obra de arte con el mecano y la electrónica y yo me encargué de la programación en el ensamblador RISC de nuestro cacharrito. Basicamente, se construyó un modelo de una vagoneta como las que carga material en una fundición, junto a algo de electromecánica, un fotodetector, un comparador con histeresis muy mono y algunas cositas más en una protoboard. Tuvimos algunos problemas que fueron resolubles gracias a que Victor estuvo hábil con sus conocimientos de electrónica de potencia (porque si llegamos a depender de los míos aún estamos allí). De mi trabajo destacaré el botón de pánico que paraba la máquina y hacía aparecer en la pantalla el mensaje: "Vamos a morir!" (si os fiajis podeis verlo en la foto si la poneis a tamaño completo). El resultado fue bastante vistoso como habreis podido apreciar al principio de este post. Aquí van algunos videos:

Y en segundo lugar presento el trabajo que me resulto más árido y pesado (lo siento por Germán pero los DSP no son santo de mi devoción). El trabajo consisitió (despues de que el profesor nos disuadiera de hacer un modem) en un emisor y un receptor de DTMF (mucho más completo en inglés). Todo iba programado en C en un entorno de desarrollo y luego un compilador optimizado para el DSP lo traducía a su requetelioso ensamblador. Posteriormente realizamos una interfaz de usuario en Visual Basic donde se veían los datos enviados y recibidos. Como curiosidad, nuestro trabajo hubiera sido mucho más dificil si no hubieramos descubierto la existencia del algoritmo de Goertzel. Los videos de esta parte no son muy emocionantes pero si muy interesantes :P podéis verlos aquí y aquí.

Encuentre las 7 diferencias entre estos robots armados potencialmente asesinos

pedels — Sun, 08 Jul 2007 15:56:46 +0000

La mención sobre que nos dirigimos a un futuro cyberpunk (sin duda) que hay en el articulo de QiQetin sobre los ejercitos privados, me ha traido a la memoria un articulo (en inglés) que lei hace unos meses en la revista Spectrum del IEEE.

Trata sobre un robot centinela desarrollado por Samsung Techwin Co. (interesante ver una camara de fotos junto a un tanque) para la zona desmilitarizada de Korea. El invento está dotado de dos ametralladoras Daewoo K3 (vaya, no solo hacen coches) y un sistema de camaras a color que pueden apuntar a un blanco a 500 metos con tan solo la luz de las estrellas y 4km durante el día pero tranquilos, puede distinguir entre personas, animales y otros objetos, los pajaritos sólo tendrán la molestia del ruido.

La decisión última sobre disparar o no la tomará una persona que podrá ver remotamente la situación a traves de las camaras del robot pero el sistema también tiene otro modo de funcionamiento automático en el que el robot es el que decide. Dado que no debe haber nadie en esa zona de Korea, cualquier persona que entre se convierte en enemigo.

Samsung también está buscando otras aplicaciones para el robot, quitándole el armamento o sustituyéndolo por armamento no letal, como su uso en aeropuertos, prisiones o plantas nucleares.

Y ahora os invito a buscar las siete diferencias entre SGR-A1de Samsung y el ED-209 fabricado por Omni Product Corporation.

Y digo yo, esto nos dejará sin argumentos para iniciar la guerra entre hombres y máquinas porque ellas atacaron primero… solo hacían lo que les habíamos ordenado.

La retrocompatibilidad, el teléfono y la integridad física de mi persona

pedels — Fri, 28 Apr 2006 08:38:54 +0000

Ayer tuve toda una experiencia que me ayudo a recordar todo lo aprendido sobre el teléfono(en la pagina 5 del artículo está sobre lo que voy a hablar, tras el intercomunicador casero, otro enlace al teléfono en castellano) y su historia en mis estudios. lo que nunca imagine es que sentiría la evolución tecnologica en mis carnes, seguid leyendo y vereis porque.

El teléfono hoy día es un cacharrito que puede ser pequeño y de bajo consumo, completamente eletrónico, con más capacidad que muchos ordenadores de años atrás y con un timbre más o menos musical pero esto no ha sido siempre así. Muchos recordamos esos teléfonos de pulsos con su rueda y su tac-tac-tac-tac-tac-… con cada número y por supuesto el timbre, una campana en toda regla que sonaba al ser golpeada y es ahí a donde vamos.

Antiguamente el timbre del teléfono consistía en una campana electromecánica, la idea era que una señal eléctrica alterna enviada desde la central local por el par de hilos activará este dispositivo, para ello se usaba una señal de 90 voltios y 20 hercios lo que provocacaba el característico sonido por todos reconocido.

Pués bien, nuevos modelos de teléfono surgen (no entraré en los móviles). Los pulsos son sustituidos por tonos multifrecuencia, la rueda por botones y el timbre pasó a ser un zumbador eléctrico (o musitono, politono, sonitono,….:P) que puede funcionar con una tensión pequeña. Para muestra un botón, podeis comprar decenas de cacharros muy ruidosos en los chollos y tiendas todo a 100 (1euro?) que funcionan sólo con una modesta pila de 1,5V.

Pero esta evolución no ha dejado atrás la vieja tecnología, la retrocompatibilidad (un sistema nuevo mantiene la compatibilidad con sus predecesores) es una práctica habitual en ingeniería: podeis usar una tele en blanco y negro y funcionará (TV analógica, claro), podeis ejecutar código de un PC antiguo en cualquiera de última generación y, por supuesto, es posible conectar el teléfono de tu abuela a la linea y usarlo sin ningún problema.

Y ahí me encontraba yo, cambiando el cable del teléfono en mi casa. Justamente conectando los cables que llegan desde el exterior a un cable nuevo por un pequeño incidente que había roto el anterior. Mientras tenía ambos cables en mi mano, me acordé de la retrocompatibilidad, del teléfono, del timbre electromecánico y de la familia del señor Graham Bell cuando a alguien se le ocurrió llamar y recibí en mi dedo índice los 90 voltios y 20 hercios destinados al mencionado timbre. Sí, también sirvo de avisador acústico ya que emití algún que otro improperio en un tono suficientemente elevado. Esta señal, sin ser un calambrazo asesino, sí es suficiente para darte un susto, dolerte un poco y dejarte el dedo calentito, quemado y dormido un buen rato.

Como concusión diré que cuidado con esos cables que parecen inofensivos, el electrón traicionero está esperando un error tuyo para para pillarte desprevenido y recorrerte en busca de un camino de bajo potencial. ¡Mantened los ojos abiertos!

Actualización: acabo de saber que la sensación desagradable que producen las descargas alternas es menor cuanto mayor es su frecuencia, siendo bastante menos para señales de más de 20 kHz. La señal de la llamada telefónica es de tan sólo 20 Hz lo que probablemente haga que sea particularmente desagradable, en comparación con otras de mayor tensión o corriente pero mayor frecuencia.